Vous pouvez trouver ci-dessous l’ensemble des codes utilisés pour la détection des collisions.
RECTANGLE – RECTANGLE :
Rectangles alignés avec l’axe :

Rectangles inclinés :
Collision ligne – ligne

Version simplifiée :

Collision polygone – ligne

Collision polygone – polygone

Pour le détail sur comment fonctionne concrètement ces algorithmes, je vous invite à consulter la page dédiée à ces collisions.
CERCLE – CERCLE :

RECTANGLE – CERCLE :
